版本
注意
该内容由很强的时效性，请留意页面最低端的最后更新时间
鸣谢
此页面贡献者：@丸子 @高性能萝卜子
2025年7月27日：由@高性能萝卜子大幅修改
DIY过程
选择版本→下单对应PCB板→下单对应物料→焊接电路板并测量→烧录程序→跟着教程组装测试→总装上机使用
整体版本
主要版本
BMCU-C(370霍尔)[推荐]←370电机版(含钢珠)[过时]←130电机版[过时,但经典]
衍生版本
BMCU-C(高扭矩版)[可选] ,BMCU-C(双微动)[可选]
370微动(370x)[过时]
BMCU-D(130+回卷一体),180电机版[过时]
未发布
- BMCU-HT 等待hub发布后调整
- BMCU-HUB 大致的pcb板已发布,等待优化pcb板和固件编写。将取代BMCU和打印机通讯,打印机→(BambuBus协议)→BMCU-HUB→(新通信协议)→BMCU,拥有1个CAN口和4路单独的485通讯(MX3.0 4p+6p),未来希望接入Kipper
- BMCU-HCU BMCU的无线扩展版(esp8266),衍生项目
- BMCU-HUB-S3 由
@神棍开发的16色hub可连接4台BMCU,A系列为16选4,资料需进群寻找,衍生项目
- 欢迎改版作者联系
@丸子，加入wiki
提示
主动送料:电机不断给挤出机送料,压力达到后停止
被动送料:耗材靠挤出机拉,阻力过大时电机会送料一下
BMCU-C(370霍尔)[推荐]
PCB版本:任意主板+霍尔专用副板,打板文件见群文件
固件版本:4-23-2/0019,0020(可选) 支持A,P系列,理论上支持X系列
#主动送料 #静音
注意事项
P系列1.08和X系列1.09及以上固件需要0019以上固件
最新推出的版本,衍生版本也相当优秀
衍生版本
BMCU-C(霍尔高扭矩)
为
@煮不在糊二次开发,主板和副板相同,五金和外壳不同,资料见链接MW链接BMCU-C(霍尔双微动)
为
@星尘二次开发,主板相同,副板为专用副板,五金和外壳不同,固件为0020(限定),插入耗材会自行吸入,资料见群文件
370电机版本
PCB版本:任意主板+130/370副板,打板文件:嘉立创开源广场
固件版本:3-14 支持A系列,P系列1.07及以下版本
#主动送料 #可选钢珠版本 #爆五通
注意事项
已不推荐该类版本!!!
目前缺陷：BMCU-B(370钢珠版) 以及前代版本，由于结构为直驱主动送料导致的爆五通，3-14固件较少出现该问题，可以通过关闭切料时回抽、使用缓冲加长版、外置缓冲、五通增稳打印件等方式缓解
衍生版本
370微动(370x)
为
@星尘二次开发,主板相同,副板不同,资料见嘉立创开源广场370加长/加长钢珠
为缓解爆五通出现的版本,但只缓解所以不推荐该类版本,资料见群文件(搜索)
130电机版本
PCB版本:任意主板+130/370副板,打板文件:嘉立创开源广场
固件版本:0.2 仅支持A系列
#被动送料 #可选钢珠版本 #无敌是多么寂寞
注意事项
该类版本已过时(除BMCU-D),但没有370电机版本那样不堪,希望有一天王者归来
其维护点主要在于
三角板离合结构，特别适用于A1系列打印机，能够提供良好的稳定性，但结构较为复杂，三角板不够可靠等问题仍然存在
该版本资料位于群文件/bmcu整合包中，本站包含该版本装机教程，还有视频教程可以前往哔哩哔哩观看
提示
该版本设计采用的万宝至FF130-SH电机目前貌似仅能通过闲鱼购买，详细信息查看材料清单的说明
衍生版本
180电机(钢珠)
为
@白小淘二次开发,将难买的130电机替换为180电机,改进容易失效的离合,并推出钢珠版本,资料见群文件(搜索)130电机(钢珠)
已经忘记谁二次开发了,该版本为了防止耗材抖动通道掉线和卡99%推出,资料较为难找
BMCU-D(130+回卷一体)
为
@打工人二次开发,该版本比较特殊,自带回卷,详见群友(我也不知道资料在哪)
PCB版本
下列官方意为由4061设计的原版
原版（官方）
该版本就是最普通的版本，不多赘述
C口版本（官方）
该版本添加了板载USB转TTL的CH340芯片，烧录的时候无需外置转换模块，除此之外和普通版没什么区别
BMCU370x星尘改版
这是星尘微动修改版使用的主板
该版本板载USB转TTL的CH340芯片，烧录的时候无需外置转换模块，拥有二极管保护单片机。
改变了耗材检测部分，在光电的基础上可选微动来进行检测。
增加了一路DCDC降压，默认可通过焊盘切换使用的电机，12V和24V。
该版本仍然保持兼容原版
更多信息请看开源链接。
霍尔缓冲版（官方）
这是开发组目前正在测试的最新主板，相比前一代主板目前主要新增了485浮地保护（采用pmos）、霍尔缓冲器（由上一代的数字值缓冲改为模拟值缓冲）
注意事项
该主板因一些奇奇怪怪的bug不推荐,0.6.1试图解决这些小概率bug但没足够人数验证