版本
注意
该内容由很强的时效性，请留意页面最底端的最后更新时间
鸣谢
此页面贡献者：@丸子 @高性能萝卜子 @Ad
2025年7月27日：由@高性能萝卜子大幅修改
2026年2月8日：由@Ad大幅修改，几乎重写
DIY过程
选择版本→下单对应PCB板→下单对应物料→焊接电路板并测量→烧录程序→跟着教程组装测试→总装上机使用
整体版本
主要版本
衍生版本
未发布版本
- BMCU-HT 等待hub发布后调整
- BMCU-HUB 大致的pcb板已发布,等待优化pcb板和固件编写。将取代BMCU和打印机通讯,打印机→(BambuBus协议)→BMCU-HUB→(新通信协议)→BMCU,拥有1个CAN口和4路单独的485通讯(MX3.0 4p+6p),未来希望接入Kipper
- BMCU-HCU BMCU的无线扩展版(esp8266),衍生项目
- BMCU-HUB-S3 由
@神棍开发的16色hub可连接4台BMCU,A系列为16选4,资料需进群寻找,衍生项目- 欢迎改版作者联系
@丸子，加入wiki提示
- 光电/微动：用于检测耗材是否在线
- 霍尔：判断进出料压力
- 高扭矩：提高减速比（速度会变慢，需注意齿轮厚度）
- 双微动/双光电：通过前置检测实现耗材吸入（霍尔时期暂无双光电方案）
BMCU-C
BMCU-C(霍尔光电版)[推荐，此为原版]
- PCB版本:任意主板+霍尔光电专用副板,打板文件见群文件
- 固件版本:
0013-0020：amsl/ams模式自适应
0027：A1/mini需1.07后续固件,仅有ams2pro模式,4台16色- 支持A,P系列,理论上支持X系列，P系列1.08和X系列1.09及以上固件需要0019以上固件
- #主动送料 #静音
衍生版本(更新推出的版本,也相当优秀)
BMCU-C(霍尔高扭矩)
为
@煮不在糊基于原版二次开发，更换了齿轮组与外壳，故主副板固件与原版相同，五金和外壳不同，资料见链接MW链接BMCU-C-X(霍尔双微动)
为
@星尘二次开发，兼容原版主板同时也提供改版主板，副板为专用副板，五金和外壳不同，固件为0020(限定)/27-5，插入耗材会自行吸入，主板资料开源链接，副板资料开源链接BMCU-C-40V(霍尔双微动)
为
@Ad基于@星尘的双微动再次开发,实现原生USBC下载，高耐压电源芯片，精简BOM。全资料开源链接已过时版本
BMCU-B(370电机版本)
- PCB版本:任意主板+130/370副板,打板文件:开源链接
- 固件版本:3-14
- 支持A系列,P系列1.07及以下版本
- 目前缺陷：BMCU-B(370钢珠版) 以及前代版本，由于结构为直驱主动送料导致的爆五通，3-14固件较少出现该问题，可以通过关闭切料时回抽、使用缓冲加长版、外置缓冲、五通增稳打印件等方式缓解
- #主动送料 #可选钢珠版本 #爆五通
衍生版本
370微动(370x)
为
@星尘二次开发,主板相同,副板不同,资料见开源链接370加长/加长钢珠
为缓解爆五通出现的版本,但只缓解所以不推荐该类版本,资料见群文件(搜索)
BMCU-A(130/180电机版本)
- PCB版本:任意主板+130/370副板,打板文件:开源链接
- 固件版本:0.2
- 仅支持A系列
- #被动送料 #可选钢珠版本 #无敌是多么寂寞
- 其维护点主要在于
三角板离合结构，特别适用于A1系列打印机，能够提供良好的稳定性，但结构较为复杂，三角板不够可靠等问题仍然存在- 该版本资料位于群文件
/bmcu整合包中，本站包含该版本装机教程，还有视频教程可以前往哔哩哔哩观看- 该版本设计采用的
万宝至FF130-SH电机目前貌似仅能通过闲鱼购买，详细信息查看材料清单的说明衍生版本
180电机(钢珠)
为
@白小淘二次开发,将难买的130电机替换为180电机,改进容易失效的离合,并推出钢珠版本,资料见群文件(搜索)130电机(钢珠)
已经忘记谁二次开发了,该版本为了防止耗材抖动通道掉线和卡99%推出,资料较为难找
BMCU-D(130+回卷一体)
为
@打工人二次开发,该版本比较特殊,自带回卷,详见群友，资料较为少见，现有主流回卷一体方案为BMCU_PRO,使用370电机。
PCB版本
下列
官方意为由4061设计的原版
原版（官方）
- 该版本就是最普通的版本，使用外置TTL下载器烧录固件，无3.3V过压保护，截止目前所有BMCU都支持原版主板。 开源链接
C口版本（官方）
- 该版本添加了板载USB转TTL的CH340芯片，烧录的时候无需外置转换模块，除此之外和普通版没什么区别 开源链接
BMCU370x星尘改版
BMCU370-40V改版
这是BMCU-C-40V使用的主板开源链接
该版本支持原生USB烧录，无需CH340X或外部下载器，拥有3.3V过压保护。
更换为40V耐压的电源芯片，避免小概率发生的电源芯片损坏问题。同样支持第二路电压，电机默认支持12V或24V，更改电阻可配置出6V-18V。
保留了原版排针与星尘新版排座，用来支持BMCU-HCU无线扩展版
霍尔缓冲版（官方）
- 这是开发组目前正在测试的最新主板，相比前一代主板目前主要新增了485浮地保护（采用pmos）、霍尔缓冲器（由上一代的数字值缓冲改为模拟值缓冲）
- （根据个人了解，此版本又叫做安全版或保护版，需要注意的是，即使加了保护也绝对不推荐热插拔，因为这依然有概率导致损坏，MX3与PH2接口本身并非热插拔设计。我也不清楚上一条是什么意思，因为霍尔缓冲器理论是设置在副板上而非主板上的，但结合可能的bug，不建议使用。）
注意事项
该主板因一些奇奇怪怪的bug不推荐,0.6.1试图解决这些小概率bug但没足够人数验证