制作前准备
鸣谢
此页面贡献者：@丸子 @Ad
2026年2月8日：由@Ad修改
WARNING
外壳不要用透明耗材打印！！！！ 若不幸已经使用透明耗材打印，可以尝试将光电检测部分使用黑色马克笔涂色
制作BMCU的材料
我到底要做130版本还是370版本,或者别的分支衍生版本？
各有优缺，这要根据你的需求来。
个人推荐最新的较为稳定的版本
130版(BMCU-A)是较早版本，目前主要缺点是电机不太好买，结构调试较为复杂
370版包含(B与C)，其中B完全不推荐，存在爆五通问题。C是霍尔版本，调试难度与使用效果平衡极好，首推。
各个版本区别详见版本分支
首先购买制作BMCU所需的电子原件和机械部件，详情请见材料清单页面或群文件
TIP
推荐采用材料清单页面的链接下单，已经选好了数量和详细规格，第三方改版的物料需要自行检查区别（此可能文档年久失修，如遇涨价商品自行斟酌）
易错点
在购买单片机时 请务必注意选择的详细规格，不要买103，要买203
- 气动接头多买几个，BMCU用八个，耗材箱用四个，多备着也常用
- 建议购买WD-40多用途产品、虎头润滑脂进行齿轮润滑，130版本建议使用
中高阻力阻尼脂增加三角板离合结构的阻力 - BMCU到五通之间的铁氟龙管不要过短，建议最少最少大于半米，以减少故障
- 购买完表内零件，还需要前往嘉立创进行PCB电路板打样
购买时常见问题
版本的物料表看上去几乎一样？
目前了解用到的物料通常很像，但具体数量和增加因版本不同差异较大，所以需要根据版本选择查看对应的物料表。
制作BMCU的所需的常用工具
| 名称 | 是否必备 | 说明 |
|---|---|---|
| 刀头电烙铁+锡丝+助焊剂+镊子等 | 必备 | 用于焊接BMCU的电路部分，建议刀头的T12可调温焊台 |
| 加热台/热风枪+锡膏+钢网 | 非必备 | PCB引脚密集，更推荐使用这些工具来焊接 |
| 3D打印机一台 | 必备 | 都做BMCU了，机器肯定有吧，用于打印外壳部分 |
| PETG耗材 | 必备(吧) | 相较于PLA，PETG耗材更适合打印耐用零件，大力推荐PETG |
| 十字螺丝刀 | 必备 | 用于安装螺丝，推荐3MM的螺丝刀 |
| 刻刀/美工刀 | 非必备 | 可能有意想不到的用途，比如用来通模型的光电孔 |
| 斜口钳（小蓝剪即可） | 必备 | 用于修正打印件 |
| CH340 USB转TTL模块 | 必备(吧) | 用于固件烧录，40V版本无需，内置CH340版本也无需 |